Uma metodologia para calibração dinâmica de dinamômetros inerciais para cadeiras de rodas
DOI:
https://doi.org/10.5902/2179460X84106Palavras-chave:
Tecnologias assistivas, Dinamômetro inercial, Avaliação física de cadeirantes, Condicionamento físico de cadeirantes, Qualidade de vida para cadeirantesResumo
Todos os dias, os cadeirantes enfrentam inúmeros obstáculos que tornam sua inclusão social um verdadeiro desafio. Dessa forma, é importante que as tecnologias assistivas sejam constantemente desenvolvidas e aprimoradas. Um exemplo é o dinamômetro, possibilita a avaliação do desempenho, o que pode ser utilizado no treinamento de cadeirantes. Neste trabalho, é apresentado uma metodologia para calibração dinâmica de um dinamômetro inercial para cadeirantes, que visa auxiliar no condicionamento físico bem como mensurar o seu desempenho. O dinamômetro é colocado sobre uma estrutura elevada em relação ao solo, a uma altura conhecida. Na extremidade superior, um fio é preso ao cilindro do dinamômetro e, na extremidade inferior, um peso conhecido é usado para forçar a aceleração do cilindro. A cadeira de rodas é colocada no topo do cilindro com pesos conhecidos diferentes, correspondentes ao peso do usuário a cada repetição do experimento. O fio é então enrolado em torno do cilindro e o objeto é solto livremente, girando o cilindro. A medição da aceleração do sistema é dada por um encoder. Os dados coletados nos testes permitem obter as características inerciais do sistema para cada peso aplicado, permitindo definir a curva de calibração e avaliar o desempenho quando a propulsão no dinamômetro é imposta pelo cadeirante. Este trabalho descreve a metodologia proposta para calibrar o dispositivo completo permitindo a quantificação dos valores medidos como potência, torque e velocidade imposta pelo usuário. As etapas de calibração podem ser facilmente reproduzidas com baixo custo e bom desempenho.
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