Mini bancada de baixo custo com motores CC e encoder para pr´atica de controle realimentado
DOI:
https://doi.org/10.5902/2179460X92211Palavras-chave:
Bancada did´atica, Modelagem matem´atica, Controle discreto, Motor CC, Controle em malha fechada, Funç˜ao de transferˆencia, Controle linear, Controle PID, PID Digital, Controle realimentadoResumo
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e aplicação de uma mini bancada didática de baixo custo, baseado em motores de corrente contínua (DC) com encoders, para o ensino prático de sistemas de controle em engenharia. A proposta visa superar as limitações de recursos em instituições educacionais ao proporcionar uma plataforma acessível, portátil e eficiente para a experimentação de conceitos fundamentais como análise de circuitos, eletrônica, modelagem matemática, instrumentação e controle em malha fechada. A modelagem matemática do motor DC é detalhada, incluindo a derivação das funções de transferência, e o projeto de um controlador digital em tempo discreto é apresentado para o controle da velocidade angular do motor, utilizando ferramentas como MATLAB e Simulink para validação. Os resultados mostram a viabilidade técnica e pedagógica da mini bancada, que permite aos estudantes uma experiência integrada e aplicada, preparando-os para os desafios da engenharia moderna.
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