Bússola Visual para Futebol de Robôs

Autores

DOI:

https://doi.org/10.5902/2448190422647

Palavras-chave:

Bussola Visual, Orientacão visual, Orientação baseada em cores

Resumo

Este artigo descreve um trabalho sobre uma alternativa de solução para o problema de orientação enfrentado por robôs humanóides em partidas de futebol da RoboCup. Usando apenas uma webcam, o robô faz uma análise de frames recebidos com frames armazenados previamente para prever sua orientação no campo. Esta técnica, se bem sucedida, irá apresentar uma solução para um problema muito comum em jogos de futebol de robôs: o gol contra.

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ComInG - Communications and Innovations Gazette, Volume 02, Número 1

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Publicado

2018-10-22

Como Citar

Londero, F. T., & Guerra, R. (2018). Bússola Visual para Futebol de Robôs. Revista ComInG - Communications and Innovations Gazette, 3(1), 1–12. https://doi.org/10.5902/2448190422647

Edição

v. 3 n. 1 (2018): Quarta Edição

Seção

Artigos científicos

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