Bússola Visual para Futebol de Robôs

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.5902/2448190422647

Palabras clave:

Bussola Visual, Orientacão visual, Orientação baseada em cores

Resumen

Este artigo descreve um trabalho sobre uma alternativa de solução para o problema de orientação enfrentado por robôs humanóides em partidas de futebol da RoboCup. Usando apenas uma webcam, o robô faz uma análise de frames recebidos com frames armazenados previamente para prever sua orientação no campo. Esta técnica, se bem sucedida, irá apresentar uma solução para um problema muito comum em jogos de futebol de robôs: o gol contra.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citas

(2015). RoboCup Humanoid League Technical Committee. RoboCup Soccer Humanoid League rules and setup for the 2015 competition.

(2015). RoboCup League Technical Committee. RoboCup Soccer League rules and setup for the 2015 competition.

Bader, M., Prankl, J., and Vincze, M. (2013). Visual room-awareness for humanoid robot self-localization. arXiv preprint arXiv:1304.5878.

BPMN (2011). Notation (bpmn) version 2.0. OMG Specification, Object Management Group.

Bradski, G. and Kaehler, A. (2008). Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library. ”O’Reilly Media, Inc.”.

CBRobotica (2015). Humanoid and standard platform leagues. Disponível em http://www.cbrobotica.org/wp-content/uploads/Humanoid-and-Standard-PlatformLeagues.pdf/¿.

de Kok, P. M., Methenitis, G., and Nugteren, S. (2013). Victoria: Visual compass to orientate accurately.

Gonzalez, R. C. and Richard, E. (2002). Woods, digital image processing. ed: Prentice Hall Press, ISBN 0-201-18075-8.

Gonzalez, R. C., Woods, R. E., and Eddins, S. L. (2004). Digital image using matlab processing. Person Prentice Hall, Lexington.

Laganiere, R. (2011). OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook: Over 50 recipes to master this library of programming functions for real-time computer vision. Packt Publishing Ltd.

Marengoni, M. and Stringhini, S. (2009). Tutorial: Introdução à visão computacional usando opencv. Revista de Informática Teórica e Aplicada, 16(1):125–160.

OpenCv Documentation, M. T. O. (2016). Morphology transformations. Acesso em: 12 dez. 2015. Disponível em

http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/imgproc/opening closing hats/opening closing

hats.html.

Sturm, J. and Visser, A. (2009). An appearance-based visual compass for mobile robots. Robotics and Autonomous Systems, 57(5):536–545.

Tan, P. (2005). Ms and kumar, v.: Introduction to data mining.

ComInG - Communications and Innovations Gazette, Volume 02, Número 1

Descargas

Publicado

2018-10-22

Cómo citar

Londero, F. T., & Guerra, R. (2018). Bússola Visual para Futebol de Robôs. Revista ComInG - Communications and Innovations Gazette, 3(1), 1–12. https://doi.org/10.5902/2448190422647

Número

Vol. 3 Núm. 1 (2018): Quarta Edição

Sección

Artigos científicos

Licencia

Os manuscritos aceitos e publicados são de propriedade da revista ComInG.

Os originais deverão ser acompanhados de documentos de transferência de direitos autorais contendo assinatura dos autores.

A carta de direitos autorais deve ser enviada para o e-mail coming@inf.ufsm.br

É vedada a submissão integral ou parcial do manuscrito a qualquer outro periódico. A responsabilidade do conteúdo dos artigos é exclusiva dos autores.

É vedada a tradução para outro idioma sem a autorização escrita do Editor ouvida a Comissão Editorial.


ENGLISH
Manuscripts accepted and published are the property of the journal ComInG.

The originals must be accompanied by documentation of copyright transfer containing the signature of the authors.

You may not submit full or partial manuscript to another journal. The responsibility of the article's content is exclusive of the authors.

You may not translating into another language without the written permission of the Editor after consultation with the Editorial Board.