Bússola Visual para Futebol de Robôs

Auteurs-es

DOI :

https://doi.org/10.5902/2448190422647

Mots-clés :

Bussola Visual, Orientacão visual, Orientação baseada em cores

Résumé

Este artigo descreve um trabalho sobre uma alternativa de solução para o problema de orientação enfrentado por robôs humanóides em partidas de futebol da RoboCup. Usando apenas uma webcam, o robô faz uma análise de frames recebidos com frames armazenados previamente para prever sua orientação no campo. Esta técnica, se bem sucedida, irá apresentar uma solução para um problema muito comum em jogos de futebol de robôs: o gol contra.

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ComInG - Communications and Innovations Gazette, Volume 02, Número 1

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Publié-e

2018-10-22

Comment citer

Londero, F. T., & Guerra, R. (2018). Bússola Visual para Futebol de Robôs. Revista ComInG - Communications and Innovations Gazette, 3(1), 1–12. https://doi.org/10.5902/2448190422647

Numéro

Vol. 3 No. 1 (2018): Quarta Edição

Rubrique

Artigos científicos

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