Simulador computacional para auxiliar no desenvolvimento de estratégias de comportamento para futebol de robôs
DOI:
https://doi.org/10.5902/2448190423701Palavras-chave:
Futebol de robôs, Simulação computacional, RobóticaResumo
O trabalho aqui apresentado trata sobre o desenvolvimento de um simulador computacional aplicado à robótica com foco no desenvolvimento de estratégias de comportamento de alto nível para futebol de robôs. O desenvolvimento de estratégias de comportamento para futebol de robôs pode ser grandemente facilitado quando desenvolvido e testado junto a um simulador. Os simuladores encontrados, entretanto, oferecem um baixo nível de abstração para manter uma compatibilidade com o hardware ou um alto nível de abstração que abre mão dessa compatibilidade. O simulador desenvolvido neste trabalho oferece um alto nível de abstração sem abrir mão da compatibilidade com o hardware. Ele permite a criação de estratégias de comportamento que podem comunicar-se tanto com o simulador quanto diretamente com um robô real. O simulador foi desenvolvido e é utilizado por uma equipe de futebol de robôs humanoides.Downloads
Referências
Baltes, J., Bagot, J., Sadeghnejad, S., Anderson, J., and Hsu, C.-H. (2016). Full-body motion planning for humanoid robots using rapidly exploring random trees. KI-Kunstliche Intelligenz, pages 1–11.
Burkhard, H.-D. (2015). Simulated humanoid robots for e-learning. In 2015 IEEE Seventh International Conference on Intelligent Computing and Information Systems (ICICIS), pages 1–1. IEEE.
Campbell, M., Hoane, A. J., and Hsu, F.-h. (2002). Deep blue. Artificial intelligence, 134(1):57–83.
Kitano, H., Kitano, H., Asada, M., Asada, M., Kuniyoshi, Y., Kuniyoshi, Y., Noda, I., Noda, I., Osawai, E., Osawai, E., Matsubara, H., and Matsubara, H. (1998). RoboCup: A challenge problem for AI and robotics. RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, 18(1):1–19.
Koenig, N. and Howard, A. (2013). Gazebo-3d multiple robot simulator with dynamics (2003). URL: http://gazebosim. org, 3.
Noda, I., Boedecker, J., Akiyama, H., Vatankhah, H., Stone, P., Obst, O., and Dorer, K. (2016). The robocup soccer simulator. URL: https://sourceforge.net/projects/sserver/files/rcssserver/.
Pfeifer, R., Scheier, C., and Illustrator-Follath, I. (2001). Understanding intelligence. MIT press.
Russell, S., Norvig, P., and Intelligence, A. (1995). A modern approach. Artificial Intelligence. Prentice-Hall, Egnlewood Cliffs, 25.
Downloads
Publicado
Como Citar
Edição
Seção
Licença
Os manuscritos aceitos e publicados são de propriedade da revista ComInG.
Os originais deverão ser acompanhados de documentos de transferência de direitos autorais contendo assinatura dos autores.
A carta de direitos autorais deve ser enviada para o e-mail coming@inf.ufsm.br
É vedada a submissão integral ou parcial do manuscrito a qualquer outro periódico. A responsabilidade do conteúdo dos artigos é exclusiva dos autores.
É vedada a tradução para outro idioma sem a autorização escrita do Editor ouvida a Comissão Editorial.
ENGLISH
Manuscripts accepted and published are the property of the journal ComInG.
The originals must be accompanied by documentation of copyright transfer containing the signature of the authors.
You may not submit full or partial manuscript to another journal. The responsibility of the article's content is exclusive of the authors.
You may not translating into another language without the written permission of the Editor after consultation with the Editorial Board.
