Development of a test rig for a mobile robotic platform

Authors

DOI:

https://doi.org/10.5902/2448190429088

Keywords:

Robótica móvel, Educação, SKD, Pesquisa, Robodeck

Abstract

In this article we report the development of a Software Development Kit (SDK) to facilitate the creation of applications for a mobile robotic platform used in the areas of education and research, called RoboDeck. Based on this SDK, a test bench was created to be used with the Microsoft Windows operating system. The purpose of this bench was to allow the validation of the proposed SDK as well as to test RoboDeck functionality in a quick and practical way when it is received by some research or teaching institution that acquired it. There was the difficulty of running a checklist to see if the robot was fit to be used. That is, it had not suffered any problems during its transportation or coming with some manufacturing defect. With the development of this bench, it is currently possible, in little more than 15 minutes, to verify the main functionalities of the robot.

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Author Biography

Antonio Valerio Netto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, Brasilia, DF

Doutor em computação e matemática computacional pela USP. Possui MBA em Marketing pela FUNDACE (FEA-RP/USP). É técnico em informática industrial pela ETEP, Bacharel em computação pela Universidade Federal de São Carlos e mestre em engenharia mecânica pela USP. Em 2001 foi pesquisador visitante na Universidade de Indiana (EUA). Trabalhou cinco anos na área de P&D da Opto Eletrônica S.A. e, posteriormente, dois anos como consultor de novas tecnologias da Debis Humaitá do grupo DaimlerChrysler e um ano na T-Systems, empresa do grupo Deutsche Telekom. Em 2003, fundou a Cientistas Desenvolvimento Tecnológico, empresa focada no desenvolvimento de sistemas computacionais para as áreas de Energia & Utilities e Segurança que em 2009 foi considerada pelo Sebrae SP uma das pequenas empresas mais inovadoras do estado de São Paulo. Em 2007, fundou a XBot, primeira empresa de robótica móvel do país para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, que em 2011 foi uma das vencedoras do prêmio nacional de empreendedorismo e em 2012 recebeu o Prêmio MPE Brasil Estadual São Paulo de destaque em boas práticas de responsabilidade social. É o atual diretor adjunto de tecnologia (DETEC) do CIESP. É avaliador ad-hoc do CNPq, da Fundação de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco (FACEPE), da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia (FAPESB) e Assessor Científico do Fundo Mackenzie de Pesquisa. Possui mais de 80 publicações entre livros, capítulos de livros, revistas e congressos internacionais e nacionais nas áreas de computação e engenharia. Possui oito pedidos de patentes e seis registros de marcas. Coordenou em torno de 15 projetos tecnológicos financiados pela FINEP, CNPq, FAPESP e empresas privadas nos últimos cinco anos. Recebeu diversos prêmios e menções honrosas, como a do Society of Automotive Engineer (SAE) Brasil 2001 - melhor artigo na categoria Projetos e de melhor aluno do MBA em Marketing da FUNDACE em 2006. Em 2008 foi finalista do prêmio Empreendedor de Sucesso promovido pela revista PEGN e FGV. Em 2009 tornou-se professor honorário da Universidad Abierta Interamericana (Buenos Aires/ARG). Em 2013, ganhou o Prêmio Alexandrino Garcia do Grupo Algar na categoria Empreendedorismo pelo trabalho realizado na área de educação tecnológica. Em 2016 recebeu o prêmio ABSEG da Associação Brasileira de Profissionais de Segurança. Desde 2011 é bolsista de Produtividade Desenvolvimento Tecnológico do CNPq.

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ComInG - vol. 4, num. 1 (2019)

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Published

2019-09-23

How to Cite

Netto, A. V. (2019). Development of a test rig for a mobile robotic platform. Revista ComInG - Communications and Innovations Gazette, 4(1), 21–38. https://doi.org/10.5902/2448190429088

Issue

Vol. 4 No. 1 (2019): Quinta Edição

Section

Artigos científicos

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