Definição de uma Linguagem para a Programação do Comportamento de Robôs Dentro do Contexto da RoboCup
DOI:
https://doi.org/10.5902/2448190422618Schlagworte:
Linguagens, RoboCup, Futebol, Robótica, TauraBotsAbstract
A RoboCup Soccer é uma das ligas da Copa Mundial de Robôs. Nela testa-se a capacidade de robôs humanóides autônomos jogarem futebol. No ano de 2015 a Taura Bots, equipe de futebol de robôs da Universidade Federal de Santa Maria, participou pela primeira vez da competição. Assim, surgiu a necessidade de criação de uma linguagem para a programação do comportamento dos robôs que ofereça aos usuários um alto nível de abstração, portabilidade e uma sintaxe simples e intuitiva. O objetivo do projeto foi alcançado, levando em conta que a TauraLang, linguagem construída neste trabalho, já pode ser usada na programação de comportamentos simples e alguns já rodam no simulador.
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