Desenvolvimento de uma giga de teste para plataforma robótica móvel

Antonio Valerio Netto

Resumo


Nesse artigo são apresentadas informações detalhadas referentes à elaboração e desenvolvimento de um kit de desenvolvimento de software (SDK) para permitir a programação de uma plataforma robótica móvel criada para as áreas de educação e pesquisa. Baseado nesse SDK foi desenvolvido uma giga de teste para ambiente Windows para validar a codificação do kit e também permitir testar todas as funcionalidades presente no robô móvel de forma rápida e prática.

Palavras-chave


Robótica móvel; Educação; SKD; Pesquisa; Robodeck

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DOI: https://doi.org/10.5902/2448190429088

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