Bonini, J. A., e G. Librelotto. “Definição De Uma Linguagem Para a Programação Do Comportamento De Robôs Dentro Do Contexto Da RoboCup”. Revista ComInG - Communications and Innovations Gazette, vol. 1, nº 2, outubro de 2016, p. 49-60, doi:10.5902/2448190422618.