Bonini, J.A. e Librelotto, G. 2016. Definição de uma Linguagem para a Programação do Comportamento de Robôs Dentro do Contexto da RoboCup. Revista ComInG - Communications and Innovations Gazette. 1, 2 (out. 2016), 49–60. DOI:https://doi.org/10.5902/2448190422618.