Desenvolvimento de uma giga de teste para plataforma robótica móvel

Autores

DOI:

https://doi.org/10.5902/2448190429088

Palavras-chave:

Robótica móvel, Educação, SKD, Pesquisa, Robodeck

Resumo

Nesse artigo são apresentadas informações detalhadas referentes à elaboração e desenvolvimento de um kit de desenvolvimento de software (SDK) para permitir a programação de uma plataforma robótica móvel criada para as áreas de educação e pesquisa. Baseado nesse SDK foi desenvolvido uma giga de teste para ambiente Windows para validar a codificação do kit e também permitir testar todas as funcionalidades presente no robô móvel de forma rápida e prática.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Biografia do Autor

Antonio Valerio Netto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, Brasilia, DF

Doutor em computação e matemática computacional pela USP. Possui MBA em Marketing pela FUNDACE (FEA-RP/USP). É técnico em informática industrial pela ETEP, Bacharel em computação pela Universidade Federal de São Carlos e mestre em engenharia mecânica pela USP. Em 2001 foi pesquisador visitante na Universidade de Indiana (EUA). Trabalhou cinco anos na área de P&D da Opto Eletrônica S.A. e, posteriormente, dois anos como consultor de novas tecnologias da Debis Humaitá do grupo DaimlerChrysler e um ano na T-Systems, empresa do grupo Deutsche Telekom. Em 2003, fundou a Cientistas Desenvolvimento Tecnológico, empresa focada no desenvolvimento de sistemas computacionais para as áreas de Energia & Utilities e Segurança que em 2009 foi considerada pelo Sebrae SP uma das pequenas empresas mais inovadoras do estado de São Paulo. Em 2007, fundou a XBot, primeira empresa de robótica móvel do país para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, que em 2011 foi uma das vencedoras do prêmio nacional de empreendedorismo e em 2012 recebeu o Prêmio MPE Brasil Estadual São Paulo de destaque em boas práticas de responsabilidade social. É o atual diretor adjunto de tecnologia (DETEC) do CIESP. É avaliador ad-hoc do CNPq, da Fundação de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco (FACEPE), da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia (FAPESB) e Assessor Científico do Fundo Mackenzie de Pesquisa. Possui mais de 80 publicações entre livros, capítulos de livros, revistas e congressos internacionais e nacionais nas áreas de computação e engenharia. Possui oito pedidos de patentes e seis registros de marcas. Coordenou em torno de 15 projetos tecnológicos financiados pela FINEP, CNPq, FAPESP e empresas privadas nos últimos cinco anos. Recebeu diversos prêmios e menções honrosas, como a do Society of Automotive Engineer (SAE) Brasil 2001 - melhor artigo na categoria Projetos e de melhor aluno do MBA em Marketing da FUNDACE em 2006. Em 2008 foi finalista do prêmio Empreendedor de Sucesso promovido pela revista PEGN e FGV. Em 2009 tornou-se professor honorário da Universidad Abierta Interamericana (Buenos Aires/ARG). Em 2013, ganhou o Prêmio Alexandrino Garcia do Grupo Algar na categoria Empreendedorismo pelo trabalho realizado na área de educação tecnológica. Em 2016 recebeu o prêmio ABSEG da Associação Brasileira de Profissionais de Segurança. Desde 2011 é bolsista de Produtividade Desenvolvimento Tecnológico do CNPq.

Referências

Bezerra, T. J. (2012) “Arquitetura para integração de módulos de reconhecimento de fala em plataforma robótica móvel” Dissertação de mestrado. Universidade Metodista de Piracicaba – UNIMEP. http://www.xbot.com.br/wp-content/uploads/2012/10/Disserta%C3%A7%C3%A3o_Tarcisio_P%C3%B3s_Defesa_Final_para_impress%C3%A3o.pdf [Visitado em janeiro de 2017]

Kinney, P. et al. (2003) “Zigbee technology: Wireless control that simply works” In: Communications design conference, p. 1-7.

Lee, J. S. et al. (2007) “A comparative study of wireless protocols: Bluetooth, UWB, ZigBee, and Wi-Fi” In: Industrial Electronics Society. IECON 2007. 33rd Annual Conference of the IEEE. IEEE, p. 46-51.

Menezes, M. C. et al. (2016) “Mapeamento e Localização para o kit Robótico RoboDeck” http://sistemas.deinf.ufma.br/anaisjim/artigos/2016/201604.pdf [Visitado em maio de 2017]

Motta, B. C. (2016). “Aprendizagem por demonstração baseada em redes neurais artificiais aplicada à robótica móvel” http://www.bdm.unb.br/handle/ 10483/13282 [Visitado em fevereiro de 2017]

Pissardini, R. S. (2014) “Veículos autônomos de transporte terrestre: proposta de arquitetura de tomada de decisão para navegação autônoma” Dissertação de mestrado. Universidade de São Paulo. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/ 3/3138/tde-26082015-161805/en.php [Visitado em janeiro de 2016]

Wei, D. C. M. (2015) “Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo”, Dissertação de mestrado. Universidade de São Paulo, 2015 http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-17062016-142254/en.php [Visitado em janeiro de 2016]

Uzbee (2017) “UZBee PlusTM” http://www.mouser.com/ds/2/158/UZBee%20Plus% 20DS514-2448.pdf [Visitado em janeiro de 2017]

Zanola, L. et al. (2017) “Implementação com Validação Real de um Controle Proporcional, Integral e Derivativo na Plataforma Robótica RoboDeck” http://www.xbot.com.br/wp-content/uploads/2012/10/artigo_Implementacao_ ValidacaoReal_leandro.pdf [Visitado em janeiro de 2017]

ComInG - vol. 4, num. 1 (2019)

Downloads

Publicado

2019-09-23

Como Citar

Netto, A. V. (2019). Desenvolvimento de uma giga de teste para plataforma robótica móvel. Revista ComInG - Communications and Innovations Gazette, 4(1), 21–38. https://doi.org/10.5902/2448190429088

Edição

v. 4 n. 1 (2019): Quinta Edição

Seção

Artigos científicos

Licença

Os manuscritos aceitos e publicados são de propriedade da revista ComInG.

Os originais deverão ser acompanhados de documentos de transferência de direitos autorais contendo assinatura dos autores.

A carta de direitos autorais deve ser enviada para o e-mail coming@inf.ufsm.br

É vedada a submissão integral ou parcial do manuscrito a qualquer outro periódico. A responsabilidade do conteúdo dos artigos é exclusiva dos autores.

É vedada a tradução para outro idioma sem a autorização escrita do Editor ouvida a Comissão Editorial.


ENGLISH
Manuscripts accepted and published are the property of the journal ComInG.

The originals must be accompanied by documentation of copyright transfer containing the signature of the authors.

You may not submit full or partial manuscript to another journal. The responsibility of the article's content is exclusive of the authors.

You may not translating into another language without the written permission of the Editor after consultation with the Editorial Board.