Simulador computacional para auxiliar no desenvolvimento de estratégias de comportamento para futebol de robôs

Autores

  • Fabrício Julian Carini Montenegro Universidade Federal de Santa Maria
  • Rodrigo da Silva Guerra Universidade Federal de Santa Maria

DOI:

https://doi.org/10.5902/2448190423701

Palavras-chave:

Futebol de robôs, Simulação computacional, Robótica

Resumo

O trabalho aqui apresentado trata sobre o desenvolvimento de um simulador computacional aplicado à robótica com foco no desenvolvimento de estratégias de comportamento de alto nível para futebol de robôs. O desenvolvimento de estratégias de comportamento para futebol de robôs pode ser grandemente facilitado quando desenvolvido e testado junto a um simulador. Os simuladores encontrados, entretanto, oferecem um baixo nível de abstração para manter uma compatibilidade com o hardware ou um alto nível de abstração que abre mão dessa compatibilidade. O simulador desenvolvido neste trabalho oferece um alto nível de abstração sem abrir mão da compatibilidade com o hardware. Ele permite a criação de estratégias de comportamento que podem comunicar-se tanto com o simulador quanto diretamente com um robô real. O simulador foi desenvolvido e é utilizado por uma equipe de futebol de robôs humanoides.

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Referências

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Publicado

2018-10-22

Como Citar

Montenegro, F. J. C., & Guerra, R. da S. (2018). Simulador computacional para auxiliar no desenvolvimento de estratégias de comportamento para futebol de robôs. Revista ComInG - Communications and Innovations Gazette, 3(1), 50–60. https://doi.org/10.5902/2448190423701

Edição

Seção

Artigos científicos

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