P. H. C. Cabral, A. F. Caldeira, C. Rech, S. F. Venturini, C. F. Maidana, e C. B. Rosa, “Mini bancada de baixo custo com motores CC e encoder para pr´atica de controle realimentado”, CeN, vol. 47, nº esp. 4, p. e92211, nov. 2025.