A. F. Caldeira, P. H. . C. Cabral, C. Rech, S. F. Venturini, C. F. Maidana, e C. B. Rosa, “Controle de estabilizaçao do pˆendulo invertido em um carro de autoequil´ıbrio”, CeN, vol. 47, nº esp. 4, p. e92185, nov. 2025.