P. H. R. da Rosa, V. R. Steffanello, A. Caldeira, C. Rech, C. F. Maidana, e S. F. Venturini, “Carro com auto-equilíbrio em duas rodas, modelagem, simulação do sistema não linear e linearização”, CeN, vol. 46, nº esp. 3, p. e87047, nov. 2024.