Rosa, P. H. R. da, Steffanello, V. R., Caldeira, A., Rech, C., Maidana, C. F. e Venturini, S. F. (2024) “Carro com auto-equilíbrio em duas rodas, modelagem, simulação do sistema não linear e linearização”, Ciência e Natura, 46(esp. 3), p. e87047. doi: 10.5902/2179460X87047.