Caldeira, A. . F., Rech, C., Maidana, C. F., Venturini, S. . F. and Pedra, A. C. de O. (2023) “Feedback control applied to a low cost ball-in-tube air levitation plant”, Ciência e Natura, 45(esp. 1), p. e84132. doi: 10.5902/2179460X84132.