CALDEIRA, A. F.; CABRAL, P. H. . C.; RECH, C.; VENTURINI, S. F.; MAIDANA, C. F.; ROSA, C. B. Controle de estabilizaçao do pˆendulo invertido em um carro de autoequil´ıbrio. Ciência e Natura, [S. l.], v. 47, n. esp. 4, p. e92185, 2025. DOI: 10.5902/2179460X92185. Disponível em: https://periodicos.ufsm.br/cienciaenatura/article/view/92185. Acesso em: 14 mar. 2026.