ROSA, P. H. R. da; STEFFANELLO, V. R.; CALDEIRA, A.; RECH, C.; MAIDANA, C. F.; VENTURINI, S. F. Carro com auto-equilíbrio em duas rodas, modelagem, simulação do sistema não linear e linearização. Ciência e Natura, [S. l.], v. 46, n. esp. 3, p. e87047, 2024. DOI: 10.5902/2179460X87047. Disponível em: https://periodicos.ufsm.br/cienciaenatura/article/view/87047. Acesso em: 3 jan. 2026.