RAMEZANIFARD, M. Design of Intelligent Controllers for Double Inverted Pendulum. Ciência e Natura, [S. l.], v. 37, p. 406–414, 2015. DOI: 10.5902/2179460X20802. Disponível em: https://periodicos.ufsm.br/cienciaenatura/article/view/20802. Acesso em: 2 mar. 2025.