Rosa, P. H. R. da, Steffanello, V. R., Caldeira, A., Rech, C., Maidana, C. F., & Venturini, S. F. (2024). Carro com auto-equilíbrio em duas rodas, modelagem, simulação do sistema não linear e linearização. Ciência E Natura, 46(esp. 3), e87047. https://doi.org/10.5902/2179460X87047