Caldeira, A.F., Cabral, P.H. C., Rech, C., Venturini, S.F., Maidana, C.F. e Rosa, C.B. 2025. Controle de estabilizaçao do pˆendulo invertido em um carro de autoequil´ıbrio. Ciência e Natura. 47, esp. 4 (nov. 2025), e92185. DOI:https://doi.org/10.5902/2179460X92185.