Rosa, P.H.R. da, Steffanello, V.R., Caldeira, A., Rech, C., Maidana, C.F. e Venturini, S.F. 2024. Carro com auto-equilíbrio em duas rodas, modelagem, simulação do sistema não linear e linearização. Ciência e Natura. 46, esp. 3 (nov. 2024), e87047. DOI:https://doi.org/10.5902/2179460X87047.